ТОРМОЗНЫЕ УСТРОЙСТВА ДИСКОВО-КОЛОДОЧНОГО ТИПА С РЕГУЛИРУЕМЫМ ТОРМОЗНЫМ МОМЕНТОМ КАК БАЗИС АДАПТИВНЫХ ТОРМОЗНЫХ СИСТЕМ
Ключевые слова:
тормозное устройство дисково-колодочного типа, прижимающий элемент, регулирование тормозного момента, тормозная колодка, адаптивная тормозная системаАннотация
Проанализированные адаптивные системы торможения представляют собой встроенные программные помощники, изменяющие время контакта фрикционного узла или усилие в приводе тормозного устройства. Это позволяет реагировать на изменение внешних условий при торможении автомобиля. Данное условие недостаточно для адаптации технической системы, потому что параметром влияния является усилие в приводе, без дублирования алгоритма действия через другие параметры на течение процесса торможения. Было разработано тормозное устройство с регулированием тормозного момента, позволяющее использовать радиус взаимодействия фрикционного узла как дублирующий параметр влияния на процесс замедления диска наравне с усилием в тормозном приводе. Проведенное моделирование показало изменение нормальных сил и точек их приложения в контакте, от изменяемых прикладываемых усилий со стороны прижимающих элементов на внутреннюю тормозную колодку. Внешняя тормозная колодка контактировала с диском без изменений на протяжении всего процесса замедления, в виду отсутствия перемещения прижимающих элементов. Проведенное напряженно-деформированное состояние поверхностей накладок показало схожие результаты с графиками точек контакта фрикционного узла. Была разработана принципиальная схема адаптивной тормозной системы транспортного средства, учитывающую подсистему регулирования тормозного момента.
Библиографические ссылки
Gunjate S. S. A systematic review of emergency braking assistant system to avoid accidents using pulse width modulation and fuzzy logic control integrated with antilock braking / S. S. Gunjate, S. A. Khot // International journal of automotive and mechanical engineering. 2023. Vol. 20. I. 2. PP. 10457–10479. DOI: https://doi.org/10.15282/ijame.20.2.2023. 10.0808
A fuzzy logic-based anti-lock braking systems / I. Shinko, S. Enxhisa, K. Bexhet, [et al.] // Machines Technologies Materials. 2020. Vol. 14. № 2. РР. 58-60.
The new paradigm of an anti-lock braking system for a full electric vehicle: experimental investigation and benchmarking / S. Dzmitry, V. Ivanov, K. Augsburg, [et al.] // Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering. 2016. Vol. 230, № 10. РР. 1364-1377. DOI:10.1177/0954407015608548.
A fuzzy anti-lock braking system (ABS) controller using CMOS circuits / M. Majid, A. Khoei, K. Hadidi // Microprocessors and Microsystems. 2019. Vol. 70. РР. 47-52. DOI: 10.1016/j.micpro.2019.05.001.
Design of regenerative anti-lock braking system controller for 4 in-wheel-motor drive electric vehicle with road surface estimation / A. Andrei, V. Vodovozov, K. Augsburg, [et al.] // International Journal of Automotive Technology. 2018. Vol. 19. № 4. РР. 727-742. DOI:10.1007/s12239-018-0070-8.
Implementation a fractional-order adaptive model-based PID-type sliding mode speed control for wheeled mobile robot / A. K. Koray, M. H. Çiplak, A. Dumlu // Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part I: Journal of Systems and Control Engineering. 2019. Vol. 233, № 8. РР. 1067-1084. DOI:10.1177/0959651819847395
Автомобиль: Анализ конструкций, элементы расчета / В. В. Осепчугов, А. К. Фрумкин. - Москва: Машиностроение, 1989. - 302с
Изменение характеристик тормозного устройства дисково-колодочного типа путем совершенствования механизма прижатия тормозной колодки / П. А. Поляков, И. А. Яицков, А. А. Кузькин [и др.] // Вестник Ростовского государственного университета путей сообщения. – 2025. – № 4(100). – С. 188-198. – DOI 10.46973/0201-727X_2025_4_188
Поляков, П. А. Определение положения центра давления в системе "прижимающий элемент - тормозная колодка - тормозной диск" / П. А. Поляков // Транспортное, горное и строительное машиностроение: наука и производство. – 2022. – № 16. – С. 62-69. – DOI 10.26160/2658-3305-2022-16-62-69.
